根據《道路運輸從業人員管理規定》及相關政策條款：

經營性道路旅客運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動車駕駛證一年以上，②年齡不超過60周歲，③3年內無重大以上交通責任事故，④掌握相關道路旅客運輸法規、機動車維修和旅客急救基本知識，⑤經考試合格，取得相應的從業資格證件。

經營性道路貨物運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動車駕駛證，②年齡不超過60周歲，③掌握相關道路貨物運輸法規、機動車維修和貨物裝載保管基本知識，④取得《機動車駕駛員培訓結業證書》。

道路危險貨物運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動車駕駛證，②年齡不超過60周歲，③3年內無重大以上交通責任事故，④取得經營性道路旅客運輸或者貨物運輸駕駛員從業資格2年以上或者接受全日制駕駛職業教育的，⑤接受相關法規、安全知識、專業技術、職業衛生防護和應急救援知識的培訓，了解危險貨物性質、危害特征、包裝容器的使用特性和發生意外時的應急措施，⑥經考試合格，取得相應的從業資格證件。

如果符合以上相應條件，即可按照有關規定申請道路運輸從業資格證。